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视频作者:山东博裕机器人科技有限公司
送丝机的安装
送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。送丝机构可以装在机器人的上臂上,淮安焊接机器人,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
焊接机器人的设计越来越复杂
1)自动焊接设备更换工件时的步骤:按夹盘夹紧→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊枪下到位→工件对准后→将手动/自动打到自动状态→连续按启动→设备开始运行→动作完成后→焊枪上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→工件动作完成可以开始焊接。
2)自动焊接设备的自动步骤:按启动→夹盘夹紧→按启动→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊枪下到位→按启动(如果调试/焊接拨到焊接位置)→开始焊接→焊接一周后→主轴停止(如果焊接设定为2层,再按启动→开始焊接→焊接一周后主轴停止)→焊枪上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→自动完成。
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