（1）重工直观判断
其特点是不需要什么设备或条件，在任何场合下都可以进行，但必须要具备一定的专业知识。实施时，应先弄清故障的症状、特征及伴随现象，然后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析，最后作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。
1.问 就是调查。在判断故障之前，必须问明情况。如故障发生之前有任何预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验丰富的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和质量。
2.看 就是观察。例如：观察柴油发动机的排烟颜色，在结合其他情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。
3.听 就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。
4.嗅 就是凭机器在运转中散发的某些特殊气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有效的。
5.摸 就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。
6.试 就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用更换零件法来证实故障的部位等。
（2）仪器诊断
这是一种科学的判断方法，不仅判断快，而且准确率高，并可发现故障隐患。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。
 
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根据柴油的清洁程度，柴油滤清器一般需5-10天养护一次，只需拧下螺塞放水或取下预滤器的积水杯，将其中杂质和水倒掉，清洗干净后再装上。
 
在吊车柴油滤清器盖上装有放气螺塞，用来排放柴油低压管路和柴油滤清器中的空气，还装有回油阀，以保证油路中有一定的压力和多余的柴油经回油管流回邮箱。在养护和清洗柴油箱及柴油预滤器后，通常需利用喷油泵的手动泵，在低压油管内输油和排气。排气时，拧松滤清器的放气螺塞，用手动输油泵不停地泵油，促使滤清器出油端螺塞处排出含气泡的柴油，直到气泡消失为止，并立即拧紧螺塞，再继续泵油，直至滤清器进油端螺塞处排出的柴油中气泡完全消失，柴油继续涌出为止。每半年左右需要更换滤芯。装复时应注意其上的密封圈安装正确可靠，损坏时换新。
 
 
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三角形法，将一已知力分解为二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，还要有下列之一的补充条件。
 
力矩：外力可使物体产生转动作用，例如用板手拧螺母时，外力使螺母转动。为了度量力对物体的转动效果，便提出“力对点的矩”（简称力矩）的概念。
 
在研究物体转动时，常把物体转动的中心点称为矩心，把矩心到力的作用线的垂直距离称为力臂把力和力臂的乘积称为力矩。
 
用公式表示则为：
m=+p·l
式中m——力矩，单位为n·m;
p——力，单位为n；
l——吊车力臂，单位为m
由上式看出，力对物体转动的作用效果与力矩m或成正比，力矩越大，作用效果就越强。式中正、负号规定如下；使物体作顺时针转动的力矩规定为正号，使物体作逆时针方向转动的力矩规定为负号。
 
 
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