机器人的分类
对于机器人的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。
按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市场。
工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（agv）机器人和净室机器人等。
按结构形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其中关节型工业机器人以4-6轴为主。
按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于20kg）、中型负载机器人（负载在20~100kg之间）和大型负载机器人（负载大于100kg）。
特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
　预计 2017年我国机器人整体市场需求量约 11.5万台，同比增长 25％，其中多关节工业机器人（3关节以上）有望达到 7万台。
从工业机器人在韩国和日本的行业应用经验，结合国内以往的应用领域，考虑未来 行业应用的可能，中高端工业机器人将在汽车产业、通信电子、金属制品、 化工塑料、家电行业等有较为广泛及深入的应用。而中国内地广泛存在的其他行业 则有望采用中低端工业机器人，这些行业包括仓储物流、五金卫浴、石油化工、食 品饮料、烟草医药、饲料化肥等，众多下游领域的需求还在形成与增长中。
在传统的国内市场中，我国工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要 用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。由于机器人技术以及研发的落后，工业机器人 还主要应用在制造业，非制造业使用的较少。据统计，近几年国内厂家所生产的工 业机器人有50%以上是提供给汽车行业。可见，汽车工业的发展是近几年我国工业 机器人增长的原动力之一。
在下游的机型中，主要以关节型机器人为主，关节型机器人2013年销量占比达到66%， 2014年仍在60%以上；其次为直角坐标机器人，2013年销量占比为16%，2014年接 近20%；scara机器人2013年销量占比11%，2014年提升至13%。目前的趋势是， 除了关节型机器人外，其他类型的机器人占比在逐渐提升，上升幅度较快的分别是 scara机器人和直角坐标机器人。
我国各类机器人销量及其占比情况
资料来源：中金产业研究网整理
我国机器人安装数量按行业分布
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从行业应用的成熟度来看，目前在汽车、金属制品等行业，机器人应用相对成熟， 而在3c、食品饮料、医药、橡胶制品、陶瓷等行业，机器人的应用还正在处于起步 阶段。这些行业中，除了通用机器人以外，码垛机器人和并联机器人需求量较大， 结合到我国目前的产品结构，未来产业链末端环节的机器人需求量将逐渐增加。
我国工业机器人应用行业
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2014 年国内机器人应用相关行业
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未来，随着汽车行业去库存节奏加快，新增产能投放增速放缓，汽车行业需求占工 业机器人销量的比重将有所下降，而非汽车行业对机器人需求逐渐增加。在非汽车 的应用领域中，目前我国机器人渗透率较低，未来有充分竞争力的领域包括：3c行 业、食品制造及医药行业、陶瓷卫浴及物流仓储行业等。
2015年我国工业机器人产业核心零部件竞争格局
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2013-2015 年我国自主品牌工业机器人销量分别为 9600 台、17000 台和 22000 台， 全国总销量占比分别为 26%、30%和 34%，国产品牌已逐步打开市场。相较于国内工业机器人市场的整体增速，我国自主品牌工业机器人销量的增速更为强 劲。2014-2015 年我国工业机器人市场整体增速分别为 56%、16%，国产品牌工业 机器人销量增速分别为 78%、31%，增长势头明显优于整体增速，且有进一步扩大 趋势。
我国自主品牌工业机器人销量获迅速增长
中金产业研究网整理
　核心部件——伺服电机：本土企业迎头赶上
工业机器人的另一个核心部件是能够精确的将运动指令转换为运动动作的伺服电机，与普通伺服电机相比，机器人对伺服电机的精度和响应时间要求比较高。
从伺服电机市场来看，国内高端市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近 80％的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约 50％的市场份额居首，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源。2017年伺服电机市场有望近 70亿元。