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此次为大家带来的是关于一些plc编程控制入门常用到的实例，以此为借鉴，让学plc的进度条缩短，加大掌握程度。里面包含的知识点是较为齐全的，如：i/o分配表、plc接线图、梯形图程序等。
一、电动机顺序启动、顺序停止控制（i/o分配表、plc接线图、梯形图程序）
二、电动机的顺序启动、同时停止（i/o分配表、plc接线图、梯形图程序）
三、电动机的顺序启动、逆序停止（i/o分配表、plc接线图、梯形图程序）
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即字节752~766，所以紧凑型cpu只能扩展31个i/o（3）自由分配1/o地址。在step7中，用户可以对每种模块（sm/fm/cp)自由地分配一个地址，这就是地址的自由分配。地址分配是在step7中进行的，首先定义起始地址，该模块的其他地址以起始地址为基准进行排序。自由分配地址的优点是因为模块之间没有地址间隙，所以读者就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时，分配地址过程中是可以不考虑所涉及的s7-300的组态的。安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，实训装置应由台式计算机、控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱、机械手控制/自控成型机挂箱、典型电动机控制实操单元挂箱、步进电机/直线运动交直流电机挂箱、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。
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自2013年开始在中国量产机器人后，如今安川电机在华机器人工厂已实现月产1000台的生产能力。2017年以来，安川持续加大在中国机器人市场的投资建设。
6月15日，上午10:08，安川（中国）机器人有限公司（下称“安川（中国）机器人））在常州隆重举行第三工厂竣工仪式。该工厂投入使用后，预计为安川集团月增产500台机器人，整个安川（中国）机器人生产能力将达到1.8万台/年，大大提高了其在中国的生产能力。
安川（中国）机器人有限公司第三工厂落成
安川（中国）机器人表示，新工厂的建成不仅能提高机器人产能，满足中国制造行业日益攀升的机器人需求，同时，安川机器人还将在此工厂成立机器人研发中心，开发适用于中国当地需求的机器人，以此来不断地扩大安川在中国的市场优势。
可见，安川意欲发力抢国机器人市场。
加速布局中国机器人市场
安川（中国）机器人是安川电机全资子公司，创立于2012年3月，主要生产工业用机器人（含垂直多关节工业机器人、焊接机器人、机器人控制系统）、机器人自动化系统设备和控制柜等，其产品现已广泛应用于汽车、智能手机、电脑、家电、通讯设备和搬运等领域。
值得一提的是，安川（中国）机器人现已成为安川集团重要的生产基地之一。
株式会社安川电机执行伇员、机器人事业部长小川昌宽表示，在中国市场，通过中国推进的工厂自动化等劳动力节省化投资的活跃，自动化应用的产业用机器人前景非常好。由于预见未来的需求量将会进一步增长，因此建设第三工厂来提升生产能力。今后，安川也将专注生产力和品质、以及开发能力，将更快更切实地向市场推出优质机器人。
安川（中国）机器人有限公司第三工厂落成
工控小编在现场了解到，到今年七月份，安川（中国）机器人预计共向市场交付3万台机器人。
安川（中国）机器人总经理埴谷和宏提到，、第二工厂投产以来，产量稳步增长。未来中国机器人市场还将大幅增长，希望通过第三工厂的生产能力进一步提高安川的市场份额。不久的将来，安川还将考虑建造第四工厂，继续提高产能。
安川（中国）机器人有限公司第三工厂落成
此外，埴谷和宏强调，未来安川将不断加强在中国的研发团队，加大研发力度，向市场提供更适用的机器人。
以制造为伍，协作共赢
近两年，随着中国机器人需求的爆发，市场高速增长，跨海来中国发展的国际巨头越来越多，中国已成为全球智能制造改革的重要战略之地。
素有“工业明星城市”之称的常州，是中国工业孵化器之一，汇集了装备制造业全球知名企业来设点建厂。
常州市委副蔡骏表示，常州以创新为驱动力，以智能制造为方向，全力推进新一轮产业链建设，正在加快打造成为全国的智能制造名城。2012年，安川电机携手武进国家高新区，在海外设立了机器人生产工厂。六年来，安川机器人通过高质量的项目建设，充分展现了企业的风采。安川（中国）机器人第三工厂的落成是又一个高端机器人项目的扬帆起航。
安川（中国）机器人有限公司第三工厂落成
在机器人领域，安川（中国）机器人的母公司安川电机俨然已是世界巨头之一。自1977年在日本开发出首台全电动多关节工业机器人以来，40年间安川不断致力于工业机器人的开发和研制，从机器人用伺服马达到控制器，几乎所有的主要部件都使用了安川的自主产品。
虎门无犬子，作为安川电机的全资子公司，安川（中国）机器人引进了日本公司的技术和生产设备，依靠水准的技术力量，为中国自动化行业打造高质量的机器人设备。
据株式会社安川电机取缔役、执行役员南善勝介绍，安川从月产仅50台不断发展壮大至今，在过去的2017年度，安川电机集团达成了历史的销售及利润业绩，推动如此高业绩的正是中国机器人市场，特别是以中国智能手机相关为中心的制造业生产设备的高度化、自动化的高速发展，带动安川工业机器人今后还会有更大的发展，将会为中国和日本经济的更大发展做出贡献。
工业机器人四大巨头发那科、库卡、abb、安川电机的产品和优劣势对比
谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、abb、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。那么，机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点，优劣势分别是什么？
”
四大家族在各个技术领域内各有所长，abb 的核心领域在控制系统，kuka 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。
瑞士abb
abb总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术为。abb强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
核心领域
abb的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说的难点。掌握了运动控制技术的abb可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
技术：算法，但略贵
abb早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是abb做的。对于机器人自身来说，的难点在于运动控制系统，而abb的核心优势就是运动控制。可以说，abb的机器人算法是四大主力中的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，abb的控制柜随机附带robot studio软件，可进行3d运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种焊接电源、切割电源、plc等的通讯。此外，abb的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
abb还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的abb机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力中，abb的交货期是长的。
国内市场分析
abb在国内实行高举高打的策略，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3c家电行业应用端和集成商的领头羊，在行业内具有风向标的作用，可以看出abb对3c行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。
德国库卡（kuka）
德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。
核心领域
库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。
技术：操作简单，但故障率较高
收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说abb是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。
据悉，相对于abb、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。
库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ，就算是完全没有技术基础的小白之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120kg以上的机器人中，库卡和abb的市场占有量居多，而在重载的400kg和600kg的机器人中，库卡的销量是多的。
国内市场分析
kuka目前正在加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域将持续发力。而收购kuka事件已被载入史册，对两大的影响力及市场反应度都产生了重大的影响，未来+kuka产生的联合效应同样值得期待。
日本发那科（fanuc）
fanuc公司创建于1956年，三年后推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，fanuc公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年fanuc公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力的企业之一。
核心领域
fanuc是全球专业的数控系统生产厂，工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
技术：精度非常高，但过载不行
发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3c时代的到来，并组建了科研队伍。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
但是发那科在机器人的稳定性上，做得还不是，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24kg以下的)畅销的原因。
国内市场分析
fanuc的策略与其他家略有不同，其策略为寻找并进入需求量较大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场，发那科销售额的55%工业机器人应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。fanuc是目前市场总销量的机器人，不依托大客户的销量，采用的是开放性的市场策略。
安川电机
创立于1915年，是日本的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。
abb机器人在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
①新机器第yi次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要，定期1周一次。
⑤在u盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析：这个是abb机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
解析：
①重新启动一次机器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试b启动。
⑤如果还不行，请尝试p启动。
⑥如果还不行请尝试i启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
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qq: 2037173645