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在人力成本不断提高的今天，越来越多的企业开始关注如何提高企业的自动化水平，降低其运行成本。冲压机械手是自动化设备的基础上,根据冲压生产特点专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
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机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
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冲压机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。
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自由度，通俗的说就是一个物体的自由程度。可以用描述这个物体的空间位置需要的独立坐标数目表示。 例如，在轨道上上运动的火车，自由度为1，在水面上的轮船自由度为2，天空中的飞机，自由度为3。 这样，一个机械手臂的自由度也应该是3。但是在平面工作的机械手臂自由度为2，在直线工作的机械手臂自由度为1。

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